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工作機(ji)構(gou)包括：起升機(ji)構(gou)、運行機(ji)構(gou)、變(bian)幅(fu)機(ji)構(gou)和旋(xuan)轉機(ji)構(gou)，被稱(cheng)為(wei)起重機(ji)的(de)四大機(ji)構(gou)。
（1）起升(sheng)機構，是用來實現物料的(de)垂直升(sheng)降的(de)機構，是任何起重機不可缺少(shao)的部分，因而是起重機最主要、最基(ji)本的機構(gou)。
（2）運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)，是通過起重(zhong)機或起重(zhong)小(xiao)車運(yun)(yun)行(xing)來實現水(shui)平(ping)搬運(yun)(yun)物料的機構(gou)，有無軌運(yun)(yun)行(xing)和有軌運(yun)(yun)行(xing)之分(fen)，按其驅(qu)動方式不同(tong)分(fen)為自行(xing)式和牽引式兩(liang)種。
（3）變幅(fu)機構，是臂架起(qi)重機特有的工(gong)作機構。變幅(fu)機構通(tong)過改變臂架的長度(du)和仰角來改變作業(ye)幅(fu)度(du)。
（4）旋轉機構，是使臂(bei)架繞(rao)著起重機的(de)垂直軸線作回轉運動(dong)，在環形空(kong)間運移動(dong)物料。起重機通過某(mou)一機構的(de)單(dan)獨運動(dong)或多機構的(de)組(zu)合運動(dong)，來達到搬運物料的(de)目的(de)。